自动化上下料机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

　　一、电机功率和驱动方式

　　一般来说，各种类型的上下料机械手的驱动方式无过大的变化，直接选择伺服电机即可，但是电机功率却有极大的差别，电机功率不同上下料机械手的价格也不同。一般来说功率与价格成正比，而不同电机功率自然应用领域不同，提升量也不一样。

　　二、输值输入操作

　　受行业使用条件和使用习惯的影响，在定制高稳定性的上下料机械手时一定要关注输值和输入操作，要对触摸屏的尺寸进行酌情选择，一般来说不建议选择小屏尺寸，这样在操作时需要近距离操作，会一定程度上降低效率，而过大的屏幕尺寸通常寿命较短，因此要根据行业需求选适当尺寸的触摸屏即可。

　　三、工作效率

　　许多企业在选择上下料机械手时追求高工作效率，实则未有必要，工作效率并非是衡量上下料机械手质量的指标，要关注上下料机械手的稳定性。